发布日期: 2021-11-03 信息来源: 黑龙江电力有限公司

  11月2日,检修公司专业人员利用固定翼无人机搭载激光雷达对500千伏冯大线进行扫描,并将收集到的点云坐标等相关数据利用软件规划出航线,为下一步开展的无人机自主巡检做好前期准备,这也标志着无人机自主巡检技术又迈上新台阶。

  随着我国电网建设的高速发展,输电线路回长快速增加,给线路运维工作带来了更多的挑战,采用无人机自主巡检技术可以有效解决人员运维工作量大,巡检效率质量难以保证等弊端。

  而以往无人机自主巡检的航线规划需要人工采集录入,前期数据采集量大,操作过程复杂。检修公司目前采用的无人机自主巡检技术路线是依托输电通道激光雷达扫描并经解算得到三维点云数据,采用北京中飞ai航线规划,利用rtk无人机自带的载波相位差分技术,在每个航点自动精准悬停并拍照,实现巡视过程全自动化、自主化。

  目前,检修公司输电专业人员已熟练掌握固定翼无人机搭载激光雷达采集高精度三维激光点云,再到解算数据并规划航线的全过程。随着输电线路激光雷达扫描采集数据工作的陆续推进,不断丰富线路巡视基础数据库,无人机自主巡检工作进一步应用于公司所辖多条500千伏输电线路中。

  下一步,检修公司将加速推进线路激光扫描基础数据准备及解算工作,在已满足条件的线路中大力推广自主巡检,尽快实现“机巡为主”形势下的跨越式发展,为输电线路的安全稳定运行保驾护航。(任强 唐宇)

相关链接